Mechatronic Design, Experimental Setup and Control Architecture Design of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator

Fuente: arXiv
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Autori principali: Valles, Marina, Araujo-Gomez, Pedro, Mata, Vicente, Valera, Angel, Diaz-Rodriguez, Miguel, Page, Alvaro, Farhat, Nidal M.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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