Experimental Analysis of Type II Singularities and Assembly Change Points in a 3UPS+RPU Parallel Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Pulloquinga, Jose L., Mata, Vicente, Valera, Angel, Zamora-Ortiz, Pau, Diaz-Rodriguez, Miguel, Zambrano, Ivan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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