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Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Braglia, Giovanni, Tebaldi, Davide, Biagiotti, Luigi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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