Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Xie, Peijia, Xia, Bingyi, Hu, Anjun, Zhao, Ziqi, Meng, Lingxiao, Sun, Zhirui, Gao, Xuheng, Wang, Jiankun, Meng, Max Q. -H.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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