Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Peijia, Xia, Bingyi, Hu, Anjun, Zhao, Ziqi, Meng, Lingxiao, Sun, Zhirui, Gao, Xuheng, Wang, Jiankun, Meng, Max Q. -H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2401.08433