Centralized vs. Decoupled Dual-Arm Planning Taking into Account Path Quality

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wittmann, Jonas, Ochsenfarth, Franziska, Sonneville, Valentin, Rixen, Daniel
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!