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The "Pac-Man'' Gripper: Tactile Sensing and Grasping through Thin-Shell Buckling

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Barvenik, Kieran, Coogan, Zachary, Librandi, Gabriele, Pezzulla, Matteo, Tubaldi, Eleonora
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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