Iterative Planning for Multi-agent Systems: An Application in Energy-Aware UAV-UGV Cooperative Task Site Assignments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Thelasingha, Neelanga, Julius, Agung, Humann, James, Reddinger, Jean-Paul, Dotterweich, James, Childers, Marshal |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Iterative Motion Planning in Multi-agent Systems with Opportunistic Communication under Disturbance
von: Thelasingha, Neelanga, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Thelasingha, Neelanga, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nonlinear Trajectory Optimization Models for Energy-Sharing UAV-UGV Systems with Multiple Task Locations
von: Yuan, Minsen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuan, Minsen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework
von: Mondal, Md Safwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mondal, Md Safwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Semantic Communication for UAV/UGV Cooperative Path Planning
von: Zhao, Fangzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Fangzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy-Aware Collaborative Exploration for a UAV-UGV Team
von: Er, Cahit Ikbal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Er, Cahit Ikbal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cooperative Path Planning for Persistent Surveillance in Large‐Scale Environment with UAV‐UGV System
von: Jiahui Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiahui Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal UGV-UAV Cooperative Partitioning and Inspection of Shortest Paths
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PRO-SPECT: Probabilistically Safe Scalable Planning for Energy-Aware Coordinated UAV-UGV Teams in Stochastic Environments
von: Fowler, Roger, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fowler, Roger, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
von: Karapetyan, Nare, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Karapetyan, Nare, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Deep Reinforcement Learning Enabled Persistent Surveillance with Energy-Aware UAV-UGV Systems for Disaster Management Applications
von: Mondal, Md Safwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mondal, Md Safwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RSPECT: Robust and Scalable Planner for Energy-Aware Coordination of UAV-UGV Teams in Aerial Monitoring
von: Er, Cahit Ikbal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Er, Cahit Ikbal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reef fish identification: Florida, Caribbean, Bahamas / Paul Humann, Ned Deloach
von: Humann, Paul
Veröffentlicht: (2002)
von: Humann, Paul
Veröffentlicht: (2002)
Collaborative Planning with Concurrent Synchronization for Operationally Constrained UAV-UGV Teams
von: Deng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Deng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BIM-Discrepancy-Driven Active Sensing for Risk-Aware UAV-UGV Navigation
von: Mojtahedi, Hesam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mojtahedi, Hesam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Temptation: Immediacy and certainty
von: Reddinger, J. Lucas
Veröffentlicht: (2024)
von: Reddinger, J. Lucas
Veröffentlicht: (2024)
Energy-Aware Holistic Optimization in UAV-Assisted Fog Computing: Attitude, Trajectory, Task Assignment
von: Liu, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Balancing Efficiency and Fairness: An Iterative Exchange Framework for Multi-UAV Cooperative Path Planning
von: Li, Hongzong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hongzong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network
von: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bhadoriya, Abhay Singh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
UAV Task Assignment and Path Planning: Problem Definition, Integration, and Challenges
von: Huan Meng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huan Meng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ARGUS: A Framework for Risk-Aware Path Planning in Tactical UGV Operations
von: Soares, Nuno, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Soares, Nuno, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DISPATCH -- Decentralized Informed Spatial Planning and Assignment of Tasks for Cooperative Heterogeneous Agents
von: Liu, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Task Assignment, Sequencing and Multi-agent Path-finding
von: Bai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment
von: Brotee, Shamyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brotee, Shamyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task Assignment and Exploration Optimization for Low Altitude UAV Rescue via Generative AI Enhanced Multi-agent Reinforcement Learning
von: Tang, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Oriented Edge-Assisted Cooperative Data Compression, Communications and Computing for UGV-Enhanced Warehouse Logistics
von: Yang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Joint UAV-UGV Positioning and Trajectory Planning via Meta A3C for Reliable Emergency Communications
von: Cyprien, Ndagijimana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cyprien, Ndagijimana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Obstacle-Aware Task Assignment and Planning for Heterogeneous Robot Teaming
von: Li, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy Efficient and Balanced Task Assignment Strategy for Multi-UAV Patrol Inspection System in Mobile Edge Computing Network
von: Jia, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Communication and Energy-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning for Networked Operations
von: Samshad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samshad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Cooperative Formation Control of Nonlinear Multi-Agent System (UGV) Using Neural Network
von: Moeurn, Si Kheang
Veröffentlicht: (2024)
von: Moeurn, Si Kheang
Veröffentlicht: (2024)
Partial Inverse Design of High-Performance Concrete Using Cooperative Neural Networks for Constraint-Aware Mix Generation
von: Nugraha, Agung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nugraha, Agung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Energy-Aware Routing for Air-Ground Cooperative Multi-UAV Delivery in Wind-Uncertain Environments
von: Li, Tianshun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Tianshun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
von: Brunacci, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Brunacci, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust and Computation-Aware Gaussian Processes
von: Sinaga, Marshal Arijona, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sinaga, Marshal Arijona, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analysis of human steering behavior differences in human-in-control and autonomy-in-control driving
von: Mai, Rene, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mai, Rene, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-UAV Cooperative Air Combat Target Assignment Method Based on VNS-IBPSO in Complex Dynamic Environment
von: Yiyuan Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yiyuan Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DETERMINANTS OF BANKS’ PROFITABILITY IN A DEVELOPING ECONOMY: EVIDENCE FROM NIGERIA
von: Tomola Marshal Obamuyi
Veröffentlicht: (2013)
von: Tomola Marshal Obamuyi
Veröffentlicht: (2013)
FACTORS INFLUENCING INVESTMENT DECISIONS IN CAPITAL MARKET: A STUDY OF INDIVIDUAL INVESTORS IN NIGERIA
von: Tomola Marshal Obamuyi
Veröffentlicht: (2013)
von: Tomola Marshal Obamuyi
Veröffentlicht: (2013)
Ähnliche Einträge
-
Iterative Motion Planning in Multi-agent Systems with Opportunistic Communication under Disturbance
von: Thelasingha, Neelanga, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Nonlinear Trajectory Optimization Models for Energy-Sharing UAV-UGV Systems with Multiple Task Locations
von: Yuan, Minsen, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework
von: Mondal, Md Safwan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Adaptive Semantic Communication for UAV/UGV Cooperative Path Planning
von: Zhao, Fangzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)