Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Blanco-Claraco, Jose Luis, Mañas-Alvarez, Francisco, Torres-Moreno, Jose Luis, Rodriguez, Francisco, Gimenez-Fernandez, Antonio
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Applications
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.08870