PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Pan, Yue, Zhong, Xingguang, Wiesmann, Louis, Posewsky, Thorbjörn, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.09101