DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Qu, Hao, Zhang, Lilian, Mao, Jun, Tie, Junbo, He, Xiaofeng, Hu, Xiaoping, Shi, Yifei, Chen, Changhao
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2401.09160