DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qu, Hao, Zhang, Lilian, Mao, Jun, Tie, Junbo, He, Xiaofeng, Hu, Xiaoping, Shi, Yifei, Chen, Changhao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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