DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mani, Sabariswaran, Venkataraman, Sreyas, Chandra, Abhranil, Rizvi, Adyan, Sirvi, Yash, Bhattacharya, Soumojit, Hazra, Aritra |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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