Efficient Training of Generalizable Visuomotor Policies via Control-Aware Augmentation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Yinuo, Wu, Kun, Yi, Tianjiao, Xu, Zhiyuan, Ju, Xiaozhu, Che, Zhengping, Liu, Chi Harold, Tang, Jian
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2401.09258