Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Zihan, Li, Jianwen, Mahmoudian, Nina |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Vision-driven UAV River Following: Benchmarking with Safe Reinforcement Learning
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision-driven River Following of UAV via Safe Reinforcement Learning using Semantic Dynamics Model
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deployable Vision-driven UAV River Navigation via Human-in-the-loop Preference Alignment
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ASV station keeping under wind disturbances using neural network simulation error minimization model predictive control
di: Jalil Chavez‐Galaviz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jalil Chavez‐Galaviz, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach
di: Chavez-Galaviz, Jalil, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chavez-Galaviz, Jalil, et al.
Pubblicazione: (2023)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Effective Underwater Glider Path Planning in Dynamic 3D Environments Using Multi-Point Potential Fields
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gliding in extreme waters: Dynamic Modeling and Nonlinear Control of an Agile Underwater Glider
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous UAV Flight Navigation in Confined Spaces: A Reinforcement Learning Approach
di: Tayar, Marco S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tayar, Marco S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Fixed-time control with prescribed performance for path following of underwater gliders
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPIRE: Synergistic Planning, Imitation, and Reinforcement Learning for Long-Horizon Manipulation
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
C3D: Cascade Control with Change Point Detection and Deep Koopman Learning for Autonomous Surface Vehicles
di: Li, Jianwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
MRIC: Model-Based Reinforcement-Imitation Learning with Mixture-of-Codebooks for Autonomous Driving Simulation
di: He, Baotian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Baotian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
High-Speed Vision-Based Flight in Clutter with Safety-Shielded Reinforcement Learning
di: Zhang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Self-Rotating Tri-Rotor UAV for Field of View Expansion and Autonomous Flight
di: Zhou, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning-Based Monocular Vision Approach for Autonomous UAV Landing
di: Houichime, Tarik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Houichime, Tarik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Approximate Imitation Learning for Event-based Quadrotor Flight in Cluttered Environments
di: Messikommer, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Messikommer, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026)
UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Reinforcement Learning for Autonomous Point-to-Point UAV Navigation
di: Oyinlola, Salim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oyinlola, Salim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-Based Deep Reinforcement Learning of UAV Autonomous Navigation Using Privileged Information
di: Wang, Junqiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Junqiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning
di: Han, Zhichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Zhichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-Guided Outdoor Flight and Obstacle Evasion via Reinforcement Learning
di: Dutta, Shiladitya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dutta, Shiladitya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous Flights inside Narrow Tunnels
di: Wang, Luqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Luqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Next-Generation LLM for UAV: From Natural Language to Autonomous Flight
di: Yuan, Liangqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Liangqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Tail-Sitter Flights in Unknown Environments
di: Lu, Guozheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Guozheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
di: Wang, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
FLARE: Agile Flights for Quadrotor Cable-Suspended Payload System via Reinforcement Learning
di: Cao, Dongcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Dongcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation in the Wild
di: Sun, Xiaolou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Xiaolou, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design And Flight Testing Of LQRi Attitude Control For Quadcopter UAV
di: Srivastava, Astik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Srivastava, Astik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid F' and ROS2 Architecture for Vision-Based Autonomous Flight: Design and Experimental Validation
di: Metwally, Abdelrahman, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Metwally, Abdelrahman, et al.
Pubblicazione: (2026)
Fine-tuning is Not Enough: A Parallel Framework for Collaborative Imitation and Reinforcement Learning in End-to-end Autonomous Driving
di: Lian, Zhexi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lian, Zhexi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Decentralized Real-Time Planning for Multi-UAV Cooperative Manipulation via Imitation Learning
di: Agarwal, Shantnav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agarwal, Shantnav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Introduction to Deep Reinforcement and Imitation Learning
di: Santana, Pedro
Pubblicazione: (2025)
di: Santana, Pedro
Pubblicazione: (2025)
LOONG: Online Time-Optimal Autonomous Flight for MAVs in Cluttered Environments
di: Guan, Xin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guan, Xin, et al.
Pubblicazione: (2026)
RLIF: Interactive Imitation Learning as Reinforcement Learning
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Luo, Jianlan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Curriculum-Based Reinforcement Learning for Autonomous UAV Navigation in Unknown Curved Tubular Conduit
di: Mari, Zamirddine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mari, Zamirddine, et al.
Pubblicazione: (2025)
Expert Knowledge-driven Reinforcement Learning for Autonomous Racing via Trajectory Guidance and Dynamics Constraints
di: Leng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Leng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
RILe: Reinforced Imitation Learning
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Vision-driven UAV River Following: Benchmarking with Safe Reinforcement Learning
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Vision-driven River Following of UAV via Safe Reinforcement Learning using Semantic Dynamics Model
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Deployable Vision-driven UAV River Navigation via Human-in-the-loop Preference Alignment
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ASV station keeping under wind disturbances using neural network simulation error minimization model predictive control
di: Jalil Chavez‐Galaviz, et al.
Pubblicazione: (2024) -
An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach
di: Chavez-Galaviz, Jalil, et al.
Pubblicazione: (2023)