An adaptive optimal control approach to monocular depth observability maximization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ogri, Tochukwu Elijah, Qureshi, Muzaffar, Bell, Zachary I., Waters, Kristy, Kamalapurkar, Rushikesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2401.09658