Buchumschlag

G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Dongmyoung, Chen, Wei, Chen, Xiaoshuai, Rojas, Nicolas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GraphGarment: Learning Garment Dynamics for Bimanual Cloth Manipulation Tasks
von: Chen, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks
von: Chen, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
von: Yang, Yuyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
von: Chen, Xiaoshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BaRiFlex: A Robotic Gripper with Versatility and Collision Robustness for Robot Learning
von: Jeong, Gu-Cheol, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Origami-Inspired Variable Friction Surface for Increasing the Dexterity of Robotic Grippers
von: Lu, Qiujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
von: Georgadarellis, Gina L., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Synthetic data enables faster annotation and robust segmentation for multi-object grasping in clutter
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

XGrasp: Gripper-Aware Grasp Detection with Multi-Gripper Data Generation
von: Lee, Yeonseo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
von: Casas, Luis Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ANGEL: A Novel Gripper for Versatile and Light-touch Fruit Harvesting
von: Patel, Dharmik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics
von: Vagas, Marek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Everything-Grasping (EG) Gripper: A Universal Gripper with Synergistic Suction-Grasping Capabilities for Cross-Scale and Cross-State Manipulation
von: Zhou, Jianshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers
von: Hussain, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations
von: Nishimura, Toshihiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Benchmarking Reinforcement Learning Methods for Dexterous Robotic Manipulation with a Three-Fingered Gripper
von: Cutler, Elizabeth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics
von: Yi, Sha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots
von: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-Hand Singulation and Scooping Manipulation with a 5 DOF Tactile Gripper
von: Zhou, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Dexterous and Compliant Gripper With Soft Hydraulic Actuation for Microgravity Manipulation
von: Su, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design Methodology of Hydraulically-driven Soft Robotic Gripper for a Large and Heavy Object
von: Yamamoto, Ko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper
von: Kang, Xuhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TraKDis: A Transformer-based Knowledge Distillation Approach for Visual Reinforcement Learning with Application to Cloth Manipulation
von: Chen, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer
von: Khargonkar, Ninad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
von: Cheung, Hiu Ching, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
von: Wang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying Hydraulically Amplified Electrostatic Gripper System for Aerial Object Manipulation
von: Tscholl, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Robust Ship‐to‐Ship Object Pick‐Up With a 6‐DoF Robotic Arm Based on Force/Torque Measurement and Gripper Design
von: Goran Vasiljevic, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Performance-Based Design Optimization Framework for Soft Grippers
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization-Driven Design of Monolithic Soft-Rigid Grippers
von: Mansueto, Pierluigi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sinkage Study in Granular Material for Space Exploration Legged Robot Gripper
von: Candalot, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AllTact Fin Ray: A Compliant Robot Gripper with Omni-Directional Tactile Sensing
von: Liang, Siwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
von: Elfferich, Johannes F., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Development of a Compliant Gripper for Safe Robot-Assisted Trouser Dressing-Undressing
von: Unde, Jayant, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity
von: Wang, Xing, et al.
Veröffentlicht: (2024)