Buchumschlag

Back-stepping Experience Replay with Application to Model-free Reinforcement Learning for a Soft Snake Robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qi, Xinda, Chen, Dong, Li, Zhaojian, Tan, Xiaobo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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