Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Peng, Zheng, Pai, Qi, Jiaming, Li, Chenxi, Lee, Samantha, Yang, Chenguang, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.11432