Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhou, Peng, Zheng, Pai, Qi, Jiaming, Li, Chenxi, Lee, Samantha, Yang, Chenguang, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2401.11432