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Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Zhou, Peng, Zheng, Pai, Qi, Jiaming, Li, Chenxi, Lee, Samantha, Yang, Chenguang, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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