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BA-LINS: A Frame-to-Frame Bundle Adjustment for LiDAR-Inertial Navigation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Tang, Hailiang, Zhang, Tisheng, Wang, Liqiang, Yuan, Man, Niu, Xiaoji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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