Nigel -- Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Samak, Chinmay Vilas, Samak, Tanmay Vilas, Velni, Javad Mohammadpour, Krovi, Venkat Narayan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Validation of Autonomous Vehicles Across Scales using an Integrated Digital Twin Framework
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sim2Real Diffusion: Leveraging Foundation Vision Language Models for Adaptive Automated Driving
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Metaverse for Safer Roadways: An Immersive Digital Twin Framework for Exploring Human-Autonomy Coexistence in Urban Transportation Systems
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomy Oriented Digital Twins for Real2Sim2Real Autoware Deployment
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When Digital Twins Meet Large Language Models: Realistic, Interactive, and Editable Simulation for Autonomous Driving
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Digital Twins Meet the Koopman Operator: Data-Driven Learning for Robust Autonomy
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Digital Twins in the Cloud: A Modular, Scalable and Interoperable Framework for Accelerating Verification and Validation of Autonomous Driving Solutions
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Systematic Digital Engineering Approach to Verification & Validation of Autonomous Ground Vehicles in Off-Road Environments
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Adaptive Coverage Control Approach for Multiple Autonomous Off-road Vehicles in Dynamic Agricultural Fields
von: Ahmadi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahmadi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Robust Predictive Control-based Motion Planning of Automated Surface Vessels in Inland Waterways
von: Ahmadi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahmadi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety Critical Model Predictive Control Using Discrete-Time Control Density Functions
von: Narayanan, Sriram S. K. S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Narayanan, Sriram S. K. S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Uncertainty Quantification for Scenario-based Control Using Meta-learning of Bayesian Neural Networks
von: Bao, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bao, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Full-Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors
von: Hachem, Mohamad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hachem, Mohamad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Model Predictive Control Design for Multi-agent Systems via Bayesian Optimization
von: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Impulse-to-Peak-Output Norm Optimal State-Feedback Control of Linear PDEs
von: Thomas, Tristan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Thomas, Tristan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Learning- and Scenario-based MPC Design for Nonlinear Systems in LPV Framework with Safety and Stability Guarantees
von: Bao, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Bao, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Intersection of Reinforcement Learning and Bayesian Optimization for Intelligent Control of Industrial Processes: A Safe MPC-based DPG using Multi-Objective BO
von: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Parameter-varying Data-enabled Predictive Control of Cold Atmospheric Pressure Plasma Jets
von: GhafGhanbari, Pegah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: GhafGhanbari, Pegah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Versatile Airborne Ultrasonic NDT Technologies via Active Omni-Sliding with Over-Actuated Aerial Vehicles
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Characterizing gaussian mixture of motion modes for skid-steer vehicle state estimation
von: Salvi, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salvi, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Experimental investigation of pose informed reinforcement learning for skid-steered visual navigation
von: Salvi, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salvi, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle
von: Gallina, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gallina, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mechatronic Design, Experimental Setup and Control Architecture Design of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator
von: Valles, Marina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Valles, Marina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles
von: Kumar, Nitish, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Nitish, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation
von: Sun, Haowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Haowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control of Fully Actuated Aerial Vehicles: A Comparison of Model-based and Sensor-based Dynamic Inversion
von: Yilmaz, Ali Sidar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yilmaz, Ali Sidar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design, Dynamic Modeling and Control of a 2-DOF Robotic Wrist Actuated by Twisted and Coiled Actuators
von: Zhang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting
von: Coates, Courtney, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Coates, Courtney, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles
von: Pitschi, Phillip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pitschi, Phillip, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Crossing the Sim2Real Gap Between Simulation and Ground Testing to Space Deployment of Autonomous Free-flyer Control
von: Stewart, Kenneth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stewart, Kenneth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-Loop Sim-to-Real Reinforcement Learning for Deformable Microfiber Shape Control
von: Amici, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Amici, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrator Forwading Design for Unicycles with Constant and Actuated Velocity in Polar Coordinates
von: Krstic, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Krstic, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
von: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Towards Validation of Autonomous Vehicles Across Scales using an Integrated Digital Twin Framework
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Sim2Real Diffusion: Leveraging Foundation Vision Language Models for Adaptive Automated Driving
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)