Buchumschlag

Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gonzalez, Antonio, Cuenca, Angel, Salt, Julian, Jacobs, Jelle
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Delay-independent dual-rate PID controller for a packetbased Networked Control System
von: Alcaina, J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust stability analysis of a simple data-driven model predictive control approach
von: Bongard, Joscha, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Guidance and Control of Unmanned Surface Vehicles via HEOL
von: Degorre, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Vehicle front steering control computation saving
von: Llobregat, Julián Salt, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Set-point control and local stability for flat nonlinear systems using model-following control
von: Willkomm, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multirate control strategies for avoiding sample losses. Application to UGV path tracking
von: Salt, J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Backcasting Policies in Transport Systems as an Optimal Control Problem : An Example with Electric Vehicle Purchase Incentives
von: Lakshmanan, Vinith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Stability of Neural Network Control Systems with Interval Matrix Uncertainties
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Kernel-based Koopman approximants for control: Flexible sampling, error analysis, and stability
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interlacing in Controllers Implementation: Frequency Analysis
von: Salt, Julian
Veröffentlicht: (2025)

Backcasting the Optimal Decisions in Transport Systems: An Example with Electric Vehicle Purchase Incentives
von: Lakshmanan, Vinith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model predictive quantum control: A modular approach for efficient and robust quantum optimal control
von: Guizani, Eya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bringing Quantum Systems under Control: A Tutorial Invitation to Quantum Computing and Its Relation to Bilinear Control Systems
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Structured Robust Control of Linear Systems
von: Miller, Jared, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Robust Controlled Invariants for Continuous-time Monotone Systems
von: Wembe, Emmanuel Junior Wafo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Class Stackelberg Games for the Co-Design of Networked Systems
von: Barreiro-Gomez, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonlinear Cruise Controllers with Bidirectional Sensing for a String of Vehicles
von: Karafyllis, Iasson, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stability of Lyapunov redesign trajectory tracking control with unbounded perturbations -- A tube-based stability analysis
von: Tietze, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally Robust Infinite-horizon Control: from a pool of samples to the design of dependable controllers
von: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Nonlinear Optimal Control via System Level Synthesis
von: Leeman, Antoine P., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adaptive Robust Control for Uncertain Systems with Ellipsoid-Set Learning
von: Ma, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Driven Robust Covariance Control for Uncertain Linear Systems
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Control Lyapunov-Value Functions for Nonlinear Disturbed Systems
von: Gong, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust performance for switched systems with constrained switching and its application to weakly hard real-time control systems
von: Lang, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Air-Ground Vehicle Operations Optimization in Hazardous Environments: A Multi-Armed Bandit Approach
von: Choi, Jimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman-based feedback design with stability guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Control of Uncertain Switched Affine Systems via Scenario Optimization
von: Monir, Negar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Aperiodic Sampled-Data Washout Control for Uncertain Affine Systems
von: Giorgetti, Folco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sample- and computationally efficient data-driven predictive control
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Collaborating Unmanned Aerial Vehicle and Ground Sensors for Urban Signalized Network Traffic Monitoring
von: Yao, Jiarong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Clustering and synchronization analysis of Networks of Bistable Systems
von: Villani, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
von: Nonhoff, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stochastic Control with Distributionally Robust Constraints for Cyber-Physical Systems Vulnerable to Attacks
von: Venkatesh, Nishanth, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Wasserstein Distributionally Robust Control and State Estimation for Partially Observable Linear Systems
von: Jang, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Safety-Critical Control for Systems with Sporadic Measurements and Dwell Time Constraints
von: Breeden, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributionally Robust System Level Synthesis With Output Feedback Affine Control Policy
von: Li, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust reduced-order model predictive control using peak-to-peak analysis of filtered signals
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robustness of quantum algorithms against coherent control errors
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2023)