Constraint-Generation Policy Optimization (CGPO): Nonlinear Programming for Policy Optimization in Mixed Discrete-Continuous MDPs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gimelfarb, Michael, Taitler, Ayal, Sanner, Scott
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control Machine Learning Robotics Symbolic Computation Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2401.12243