A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hagenow, Michael, Senft, Emmanuel, Radwin, Robert, Gleicher, Michael, Zinn, Michael, Mutlu, Bilge |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Characterizing Input Methods for Human-to-robot Demonstrations
von: Praveena, Pragathi, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Praveena, Pragathi, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Understanding On-the-Fly End-User Robot Programming
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Cycle Spatio-Temporal Adaptation in Human-Robot Teaming
von: Cuellar, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cuellar, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Inferring geometric constraints in human demonstrations
von: Subramani, Guru, et al.
Veröffentlicht: (2018)
von: Subramani, Guru, et al.
Veröffentlicht: (2018)
REALM: Real-Time Estimates of Assistance for Learned Models in Human-Robot Interaction
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
End-User Development for Human-Robot Interaction
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Giving Sense to Inputs: Toward an Accessible Control Framework for Shared Autonomy
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboCritics: Enabling Reliable End-to-End LLM Robot Programming through Expert-Informed Critics
von: Kim, Callie Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Callie Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Anytime Planning for End-Effector Trajectory Tracking
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Use of Robots for Diary Studies
von: Xu, Michael F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Michael F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sprout: Designing Expressivity for Robots Using Fiber-Embedded Actuator
von: Koike, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Koike, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robo-Blocks: Generative Scaffolding in End-User Design and Programming of Social Robots
von: Sato, Arissa J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sato, Arissa J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
IKLink: End-Effector Trajectory Tracking with Minimal Reconfigurations
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rethinking the Role of Collaborative Robots in Rehabilitation
von: Gupte, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gupte, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
REX: Designing User-centered Repair and Explanations to Address Robot Failures
von: Lee, Christine P, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Christine P, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward Family-Robot Interactions: A Family-Centered Framework in HRI
von: Cagiltay, Bengisu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cagiltay, Bengisu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Detection of Objects Near a Robot Manipulator via Miniature Time-of-Flight Sensors
von: Sifferman, Carter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sifferman, Carter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Design Space of Control Coordinate Systems in Telemanipulation
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Census-Based Population Autonomy For Distributed Robotic Teaming
von: Paine, Tyler M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Paine, Tyler M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchically Accelerated Coverage Path Planning for Redundant Manipulators
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Supporting Family-School Partnerships with Robot-Facilitated Home-Based Activities
von: Xu, Michael F, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Michael F, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Comparator: Visual Comparison of Robot Motions
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users
von: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Understanding Large-Language Model (LLM)-powered Human-Robot Interaction
von: Kim, Callie Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Callie Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robots in Family Routines: Development of and Initial Insights from the Family-Robot Routines Inventory
von: Xu, Michael F., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Michael F., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Designing Robots to Support Parent-Child Connections: Opportunities Through Robot-Mediated Communication
von: Xu, Michael F, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Michael F, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ImageInThat: Manipulating Images to Convey User Instructions to Robots
von: Mahadevan, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mahadevan, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cobots as Workforce Partners: Overcoming Barriers Through Policy Opportunities
von: Lindsay Jacobs, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lindsay Jacobs, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Incremental Learning for Robot Shared Autonomy
von: Tao, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tao, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Goal-Oriented End-User Programming of Robots
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Designing Robots for Families: In-Situ Prototyping for Contextual Reminders on Family Routines
von: Xu, Michael F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Michael F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works
von: Kim, David Minkwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, David Minkwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analyzing Reluctance to Ask for Help When Cooperating With Robots: Insights to Integrate Artificial Agents in HRC
von: Martin, Ane San, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Martin, Ane San, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trust-Preserved Human-Robot Shared Autonomy enabled by Bayesian Relational Event Modeling
von: Li, Yingke, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Yingke, et al.
Veröffentlicht: (2023)
"It's Not a Replacement:" Enabling Parent-Robot Collaboration to Support In-Home Learning Experiences of Young Children
von: Ho, Hui-Ru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ho, Hui-Ru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy
von: Collier, Maggie A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Collier, Maggie A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
MOSAIC: Modular Scalable Autonomy for Intelligent Coordination of Heterogeneous Robotic Teams
von: Oberacker, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Oberacker, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Characterizing Input Methods for Human-to-robot Demonstrations
von: Praveena, Pragathi, et al.
Veröffentlicht: (2019) -
Understanding On-the-Fly End-User Robot Programming
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Multi-Cycle Spatio-Temporal Adaptation in Human-Robot Teaming
von: Cuellar, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)