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Learning-based Attitude Estimation with Noisy Measurements and Unknown Gyro Bias

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Oveissi, Parham, Mirtaba, Mohammad, Goel, Ankit
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control
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