Buchumschlag

Synthetic data enables faster annotation and robust segmentation for multi-object grasping in clutter

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Dongmyoung, Chen, Wei, Rojas, Nicolas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
von: Chen, Xiaoshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GRASPLAT: Enabling dexterous grasping through novel view synthesis
von: Bortolon, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Obstruction reasoning for robotic grasping
von: Jiao, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack
von: Jeevanandam, Sai Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Good Grasps Only: A data engine for self-supervised fine-tuning of pose estimation using grasp poses for verification
von: Hagelskjær, Frederik
Veröffentlicht: (2024)

Free-form language-based robotic reasoning and grasping
von: Jiao, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SyNeT: Synthetic Negatives for Traversability Learning
von: Kim, Bomena, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing annotations for 5D apple pose estimation through 3D Gaussian Splatting (3DGS)
von: van de Ven, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synthetica: Large Scale Synthetic Data for Robot Perception
von: Singh, Ritvik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerating Outlier-robust Rotation Estimation by Stereographic Projection
von: Xu, Taosi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A comparison of extended object tracking with multi-modal sensors in indoor environment
von: Shuai, Jiangtao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unraveling the Effects of Synthetic Data on End-to-End Autonomous Driving
von: Ge, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging the Ex-Vivo to In-Vivo Gap: Synthetic Priors for Monocular Depth Estimation in Specular Surgical Environments
von: Aich, Ankan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GOPLA: Generalizable Object Placement Learning via Synthetic Augmentation of Human Arrangement
von: Zhong, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synthesizing multi-log grasp poses in cluttered environments
von: Fälldin, Arvid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Whale Detection Enhancement through Synthetic Satellite Images
von: Gaur, Akshaj, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Inteval Analysis for two spherical functions arising from robust Perspective-n-Lines problem
von: Zheng, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos enables Generalizable Robot Manipulation
von: Bharadhwaj, Homanga, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploiting Radiance Fields for Grasp Generation on Novel Synthetic Views
von: Kashyap, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
von: Zhang, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing motion trajectory segmentation of rigid bodies using a novel screw-based trajectory-shape representation
von: Verduyn, Arno, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Synthetic Crop-Weed Image Generation and its Impact on Model Generalization
von: Boyadjian, Garen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SEBVS: Synthetic Event-based Visual Servoing for Robot Navigation and Manipulation
von: Vinod, Krishna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Infrastructure Sensor-enabled Vehicle Data Generation using Multi-Sensor Fusion for Proactive Safety Applications at Work Zone
von: Saba, Suhala Rabab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios
von: Marcus, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Synthetic Data Pipeline for Supporting Manufacturing SMEs in Visual Assembly Control
von: Werheid, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synset Signset Germany: a Synthetic Dataset for German Traffic Sign Recognition
von: Sielemann, Anne, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synthetic-to-Real Self-supervised Robust Depth Estimation via Learning with Motion and Structure Priors
von: Yan, Weilong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis
von: Vasile, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Modeling 3D Pedestrian-Vehicle Interactions for Vehicle-Conditioned Pose Forecasting
von: Zhu, Guangxun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training
von: Deogan, Aneesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim-to-Real Fruit Detection Using Synthetic Data: Quantitative Evaluation and Embedded Deployment with Isaac Sim
von: Hutter-Mironovova, Martina
Veröffentlicht: (2026)

OSMa-Bench++: Toward Open-Ended Benchmarking of Semantic Mapping for Manipulation with Prompt-Generated Synthetic Scenes
von: Kurkova, Regina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

6D Strawberry Pose Estimation: Real-time and Edge AI Solutions Using Purely Synthetic Training Data
von: Sinha, Saptarshi Neil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

sim2art: Accurate Articulated Object Modeling from a Single Video using Synthetic Training Data Only
von: Artykov, Arslan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DPGLA: Bridging the Gap between Synthetic and Real Data for Unsupervised Domain Adaptation in 3D LiDAR Semantic Segmentation
von: Li, Wanmeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LeAP: Consistent multi-domain 3D labeling using Foundation Models
von: Gebraad, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GroundGrid:LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation
von: Steinke, Nicolai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments
von: Soncini, Nicolás, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Keeping it Local, Tiny and Real: Automated Report Generation on Edge Computing Devices for Mechatronic-Based Cognitive Systems
von: Schuler, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)