Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Walker, Kyle L., Della Santina, Cosimo, Giorgio-Serchi, Francesco
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.13439