Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Aranda, Miguel, Mezouar, Youcef, López-Nicolás, Gonzalo, Sagüés, Carlos
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.13610