Buchumschlag

Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sadek, Assem, Bono, Guillaume, Chidlovskii, Boris, Baskurt, Atilla, Wolf, Christian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learning to navigate efficiently and precisely in real environments
von: Bono, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DIV-Nav: Open-Vocabulary Spatial Relationships for Multi-Object Navigation
von: Ortega-Peimbert, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantic Environment Atlas for Object-Goal Navigation
von: Kim, Nuri, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EfficientNav: Towards On-Device Object-Goal Navigation with Navigation Map Caching and Retrieval
von: Yang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Think, Remember, Navigate: Zero-Shot Object-Goal Navigation with VLM-Powered Reasoning
von: Habibpour, Mobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reasoning about the Unseen for Efficient Outdoor Object Navigation
von: Xie, Quanting, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models Reasoning
von: Wen, Congcong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LGR: LLM-Guided Ranking of Frontiers for Object Goal Navigation
von: Uno, Mitsuaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation
von: Sun, Leyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

One Map to Find Them All: Real-time Open-Vocabulary Mapping for Zero-shot Multi-Object Navigation
von: Busch, Finn Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OpenObject-NAV: Open-Vocabulary Object-Oriented Navigation Based on Dynamic Carrier-Relationship Scene Graph
von: Tang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Zero-BEV: Zero-shot Projection of Any First-Person Modality to BEV Maps
von: Monaci, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reliable Semantic Understanding for Real World Zero-shot Object Goal Navigation
von: Unlu, Halil Utku, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HyPerNav: Hybrid Perception for Object-Oriented Navigation in Unknown Environment
von: Yin, Zecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

R2F: Repurposing Ray Frontiers for LLM-free Object Navigation
von: Argenziano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Class Human/Object Detection on Robot Manipulators using Proprioceptive Sensing
von: Hehli, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

History-Augmented Vision-Language Models for Frontier-Based Zero-Shot Object Navigation
von: Habibpour, Mobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AirHunt: Bridging VLM Semantics and Continuous Planning for Efficient Aerial Object Navigation
von: Chen, Xuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Open Access NAO (OAN): a ROS2-based software framework for HRI applications with the NAO robot
von: Bono, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HM3D-OVON: A Dataset and Benchmark for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
von: Yokoyama, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GOAT-Bench: A Benchmark for Multi-Modal Lifelong Navigation
von: Khanna, Mukul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Multi-Pursuit Evasion for Safe Targeted Navigation of Drones
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2023)

3D-Consistent Image Inpainting with Diffusion Models
von: Antsfeld, Leonid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Escudie, Erwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intrinsic-Motivation Multi-Robot Social Formation Navigation with Coordinated Exploration
von: Fu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NOVA: Navigation via Object-Centric Visual Autonomy for High-Speed Target Tracking in Unstructured GPS-Denied Environments
von: Saviolo, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting
von: Zheng, Wancai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SemNav: A Model-Based Planner for Zero-Shot Object Goal Navigation Using Vision-Foundation Models
von: Debnath, Arnab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous search of real-life environments combining dynamical system-based path planning and unsupervised learning
von: Amadasun, Uyiosa Philip, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Object Graph Affordance Network: Goal-Oriented Planning through Learned Compound Object Affordances
von: Girgin, Tuba, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
von: Johnson, Brendon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navigating the Clutter: Waypoint-Based Bi-Level Planning for Multi-Robot Systems
von: Ji, Jiabao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NaviSplit: Dynamic Multi-Branch Split DNNs for Efficient Distributed Autonomous Navigation
von: Johnsen, Timothy K, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments
von: Zhang, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach
von: Janny, Steeven, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tokenize the World into Object-level Knowledge to Address Long-tail Events in Autonomous Driving
von: Tian, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Schrödinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
von: He, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LagMemo: Language 3D Gaussian Splatting Memory for Multi-modal Open-vocabulary Multi-goal Visual Navigation
von: Zhou, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IPPON: Common Sense Guided Informative Path Planning for Object Goal Navigation
von: Qu, Kaixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MDHA: Multi-Scale Deformable Transformer with Hybrid Anchors for Multi-View 3D Object Detection
von: Adeline, Michelle, et al.
Veröffentlicht: (2024)