AscDAMs: Advanced SLAM-based channel detection and mapping system
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Tengfei, Lu, Fucheng, Qin, Jintao, Huang, Taosheng, Kong, Hui, Shen, Ping |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
iSLAM: Imperative SLAM
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
von: Shen, Guole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Guole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Large-Scale Gaussian Splatting SLAM
von: Xin, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xin, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CudaSIFT-SLAM: multiple-map visual SLAM for full procedure mapping in real human endoscopy
von: Elvira, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Elvira, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CMax-SLAM: Event-based Rotational-Motion Bundle Adjustment and SLAM System using Contrast Maximization
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
von: Huang, Hung-Jui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Hung-Jui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
von: Li, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SLAM assisted 3D tracking system for laparoscopic surgery
von: Song, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VGGT-SLAM++
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, Robustness, and Future Directions
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IDLS: Inverse Depth Line based Visual-Inertial SLAM
von: Li, Wanting, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Wanting, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GOReloc: Graph-based Object-Level Relocalization for Visual SLAM
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Convex Hull-based Algebraic Constraint for Visual Quadric SLAM
von: Yu, Xiaolong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Xiaolong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes
von: Bai, Lizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bai, Lizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian Splatting SLAM
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Triangle Splatting SLAM
von: Fry, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fry, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DROID-SLAM in the Wild
von: Li, Moyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Moyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM
von: Chen, Runnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Runnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration
von: Feng, Jiantao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Jiantao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments
von: Zheng, Wancai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Wancai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
iSLAM: Imperative SLAM
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
von: Shen, Guole, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)