Automatic Tissue Traction Using Miniature Force-Sensing Forceps for Minimally Invasive Surgery

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Tangyou, Wang, Xiaoyi, Katupitiya, Jay, Wang, Jiaole, Wu, Liao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2401.13957