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Coordinated Guiding Vector Field Design for Ordering-Flexible Multi-Robot Surface Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Bin-Bin, Zhang, Hai-Tao, Yao, Weijia, Sun, Zhiyong, Cao, Ming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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