Buchumschlag

A Unified KKL-based Interval Observer for Nonlinear Discrete-time Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dinh, Thach Ngoc, Tran, Gia Quoc Bao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Interval Observer Design Using Observability Decomposition for Detectable Linear Systems
von: Tran, Gia Quoc Bao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Systematic interval observer design for linear systems
von: Dinh, Thach Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HyperKKL: Learning KKL Observers for Non-Autonomous Nonlinear Systems via Hypernetwork-Based Input Conditioning
von: Shaaban, Yahia Salaheldin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

KKL Observer Synthesis for Nonlinear Systems via Physics-Informed Learning
von: Niazi, M. Umar B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Novel Stability Criteria for Discrete and Hybrid Systems via Ramanujan Inner Products
von: Kamal, Shyam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Resilient Interval Observer Synthesis for Nonlinear Discrete-Time Systems
von: Khajenejad, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Interval Observers for Bounded Jacobian Nonlinear Dynamical Systems
von: Khajenejad, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Offline and Online Use of Interval and Set-Based Approaches for Control and State Estimation: A Selection of Methodological Approaches and Their Application
von: Rauh, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Verifiable Error Bounds for Physics-Informed Neural KKL Observers
von: Berin-Costain, Hannah, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Observer Design in Discrete-time Systems: Incorporating LMI Relaxation Strategies
von: Mohite, Shivaraj
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Dynamic Control of Bounded Jacobian Discrete-Time Systems via Interval Observers
von: Khajenejad, Mohammad
Veröffentlicht: (2025)

Optimal Feedback Stabilizing Control of Bounded Jacobian Discrete-Time Systems via Interval Observers
von: Khajenejad, Mohammad
Veröffentlicht: (2024)

Discrete-time Contraction-based Control of Nonlinear Systems with Parametric Uncertainties using Neural Networks
von: Wei, Lai, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Robust Constrained Optimization via Sliding Mode Control
von: Kamal, Shyam, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Initial Excitation-based Adaptive Observers for Discrete-Time LTI Systems
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Observer-Based Stabilization for Linear Multi-Agent Dynamical Systems Using Generalized Frequency Variables
von: Tran, G. Q. Bao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparison of Set-Based Observers for Nonlinear Systems
von: Holzinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Observers for MIMO Discrete-Time LTI Systems
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Computationally Efficient State and Model Estimation via Interval Observers for Partially Unknown Systems
von: Khajenejad, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EDMD-Based Robust Observer Synthesis for Nonlinear Systems
von: Ye, Xiuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Stability of Discrete-time Disturbance Observers: Understanding Interplay of Sampling, Model Uncertainty and Discrete-time Designs
von: Park, Gyunghoon, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Learning a Contracting KKL-observer with Local Optimal Guarantees
von: Galimberti, Clara Lucía, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Time-Invariant Polytopic and Interval Observers for Uncertain Linear Systems via Non-Square Transformation
von: Zhu, Feiya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Resilient Interval Observers for Bounded-Error LTI Systems Subject to False Data Injection Attacks
von: Khajenejad, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Model-Based Extended State Observer for Discrete-Time Linear Multivariable Systems
von: Chen, Jinfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Unknown Input Observers for Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems
von: Torchiaro, Franco Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Prescribed-Time Observer for Nonlinear Systems in Block-Triangular Form
von: de Heij, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Electric Vehicle Routing Problem with Time Windows and Station-based or Route-based Charging Options
von: Duc, Tran Trung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guaranteed Privacy-Preserving $\mathcal{H}_{\infty}$-Optimal Interval Observer Design for Bounded-Error LTI Systems
von: Khajenejad, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Observer Design for Discrete-Time LTI Systems via Jordan Canonical Form
von: Fattore, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Functional Observability of Nonlinear Systems and the Design of Functional Observers with Assignable Error Dynamics
von: Kravaris, Costas
Veröffentlicht: (2024)

Nonlinear Observer Design for Visual-Inertial Odometry
von: Boughellaba, Mouaad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unified Predefined-time Stability Conditions of Nonlinear Systems with Lyapunov Analysis
von: Xiao, Bing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Probabilistic Reachability of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sufficient Conditions for Detectability of Approximately Discretized Nonlinear Systems
von: Siriya, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A General Nonlinear Observer Design for Inertial Navigation Systems with Almost Global Stability Guarantees
von: Benahmed, Sifeddine, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Homogeneous Distributed Observers for Quasilinear Systems
von: Li, Min, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stability-Certified Koopman Observer Design for Nonlinear Systems via Generalized Persidskii Dynamics
von: Pouladi, Syed
Veröffentlicht: (2026)

Resilient Interval Observer-Based Control for Cooperative Adaptive Cruise Control under FDI Attack
von: Bonab, Parisa Ansari, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Discrete Homogeneity and Quantizer Design for Nonlinear Homogeneous Control Systems
von: Zhou, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)