Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mahadevan, Karthik, Chien, Jonathan, Brown, Noah, Xu, Zhuo, Parada, Carolina, Xia, Fei, Zeng, Andy, Takayama, Leila, Sadigh, Dorsa |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025)
Invariance Co-training for Robot Visual Generalization
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Grounding Robot Generalization in Training Data via Retrieval-Augmented VLMs
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2026)
HandelBot: Real-World Piano Playing via Fast Adaptation of Dexterous Robot Policies
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2026)
How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning
di: Li, Haozhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haozhuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Will People Enjoy a Robot Trainer? A Case Study with Snoopie the Pacerbot
di: Du, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Du, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data Analogies Enable Efficient Cross-Embodiment Transfer
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator
di: Li, Chengshu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Chengshu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Action-Free Reasoning for Policy Generalization
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexDrummer: In-Hand, Contact-Rich, and Long-Horizon Dexterous Robot Drumming
di: Fang, Hung-Chieh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang, Hung-Chieh, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboCade: Gamifying Robot Data Collection
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Batch Active Learning of Reward Functions from Human Preferences
di: Bıyık, Erdem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bıyık, Erdem, et al.
Pubblicazione: (2024)
Re-Mix: Optimizing Data Mixtures for Large Scale Imitation Learning
di: Hejna, Joey, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hejna, Joey, et al.
Pubblicazione: (2024)
ProVox: Personalization and Proactive Planning for Situated Human-Robot Collaboration
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
di: Ren, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
SpatialVLM: Endowing Vision-Language Models with Spatial Reasoning Capabilities
di: Chen, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Latent Diffusion Planning for Imitation Learning
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data Retrieval with Importance Weights for Few-Shot Imitation Learning
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot-Powered Data Flywheels: Deploying Robots in the Wild for Continual Data Collection and Foundation Model Adaptation
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators
di: Hejna, Joey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hejna, Joey, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2025)
EXPO-FT: Sample-Efficient Reinforcement Learning Finetuning for Vision-Language-Action Models
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Perry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Emotionally Expressive Robots: Implications for Children's Behavior toward Robot
di: Zibetti, Elisabetta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zibetti, Elisabetta, et al.
Pubblicazione: (2025)
VADER: Visual Affordance Detection and Error Recovery for Multi Robot Human Collaboration
di: Ahn, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahn, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
So You Think You Can Scale Up Autonomous Robot Data Collection?
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Video Action Model
di: Li, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grannen, Jennifer, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gen2Act: Human Video Generation in Novel Scenarios enables Generalizable Robot Manipulation
di: Bharadhwaj, Homanga, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bharadhwaj, Homanga, et al.
Pubblicazione: (2024)
MotIF: Motion Instruction Fine-tuning
di: Hwang, Minyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hwang, Minyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
RT-H: Action Hierarchies Using Language
di: Belkhale, Suneel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Belkhale, Suneel, et al.
Pubblicazione: (2024)
ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions
di: Pashangpour, Souren, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pashangpour, Souren, et al.
Pubblicazione: (2026)
FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning
di: Lin, Li-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Li-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Altruistic Maneuver Planning for Cooperative Autonomous Vehicles Using Multi-agent Advantage Actor-Critic
di: Toghi, Behrad, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Toghi, Behrad, et al.
Pubblicazione: (2021)
FLAIR: Feeding via Long-horizon AcquIsition of Realistic dishes
di: Jenamani, Rajat Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jenamani, Rajat Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
di: Clark, Jaden, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Invariance Co-training for Robot Visual Generalization
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Grounding Robot Generalization in Training Data via Retrieval-Augmented VLMs
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2026)