Buchumschlag

Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration using Gaussian Belief Propagation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Murai, Riku, Alzugaray, Ignacio, Kelly, Paul H. J., Davison, Andrew J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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