Buchumschlag

RABBIT: A Robot-Assisted Bed Bathing System with Multimodal Perception and Integrated Compliance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Madan, Rishabh, Valdez, Skyler, Kim, David, Fang, Sujie, Zhong, Luoyan, Virtue, Diego, Bhattacharjee, Tapomayukh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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