Design of UAV flight state recognition and trajectory prediction system based on trajectory feature construction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhou, Xingyu, Shi, Zhuoyong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Physical spline for denoising object trajectory data by combining splines, ML feature regression and model knowledge
di: Torzewski, Jonas
Pubblicazione: (2025)
di: Torzewski, Jonas
Pubblicazione: (2025)
Towards a constructive framework for control theory
di: Osinenko, Pavel
Pubblicazione: (2025)
di: Osinenko, Pavel
Pubblicazione: (2025)
Testing predictive automated driving systems: lessons learned and future recommendations
di: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et al.
Pubblicazione: (2022)
Adaptive traffic signal control optimization using a novel road partition and multi-channel state representation method
di: Deng, Maojiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Deng, Maojiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
PowerLens: Taming LLM Agents for Safe and Personalized Mobile Power Management
di: Feng, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a learning-enabled autonomous vehicle
di: AbdElSalam, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: AbdElSalam, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
State-of-the-art review and synthesis: A requirement-based roadmap for standardized predictive maintenance automation using digital twin technologies
di: Ma, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ma, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2023)
Designing trajectories in the Earth-Moon system: a Levenberg-Marquardt approach
di: Nunes, António, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nunes, António, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPformer: A Transformer Based DRL Decision Making Method for Connected Automated Vehicles
di: Han, Ye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Han, Ye, et al.
Pubblicazione: (2024)
$α^3$-Bench: A Unified Benchmark of Safety, Robustness, and Efficiency for LLM-Based UAV Agents over 6G Networks
di: Ferrag, Mohamed Amine, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ferrag, Mohamed Amine, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical LLM-Driven Control for HAPS-Assisted UAV Networks: Joint Optimization of Flight and Connectivity
di: Yan, Zijiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yan, Zijiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue
di: Abdellatif, Alaa Awad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abdellatif, Alaa Awad, et al.
Pubblicazione: (2024)
A novel trajectory optimization algorithm for continuous-time model predictive control
di: Das, Souvik, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Das, Souvik, et al.
Pubblicazione: (2023)
Physically Analyzable AI-Based Nonlinear Platoon Dynamics Modeling During Traffic Oscillation: A Koopman Approach
di: Tian, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control
di: Wang, Yanran, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yanran, et al.
Pubblicazione: (2023)
Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets
di: Ghotavadekar, Atharva, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghotavadekar, Atharva, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mapping back and forth between model predictive control and neural networks
di: Drummond, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Drummond, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quantum Machine Learning for UAV Swarm Intrusion Detection
di: Chen, Kuan-Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Kuan-Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
di: Pang, Jinhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pang, Jinhui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Advanced simulation-based predictive modelling for solar irradiance sensor farms
di: Risco-Martín, José L., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Risco-Martín, José L., et al.
Pubblicazione: (2024)
Singular knee identification to support emergence recognition in physical swarm and cellular automata trajectories
di: Faruque, Imraan A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Faruque, Imraan A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Federated Prompt-based Decision Transformer for Customized VR Services in Mobile Edge Computing System
di: Zhou, Tailin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Tailin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards provable probabilistic safety for scalable embodied AI systems
di: He, Linxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Linxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
AI-based framework to predict animal and pen feed intake in feedlot beef cattle
di: Maia, Alex S. C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Maia, Alex S. C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Approaches to Analysis and Design of AI-Based Autonomous Vehicles
di: Yan, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
System-of-systems Modeling and Optimization: An Integrated Framework for Intermodal Mobility
di: Saves, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saves, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Harmonic model predictive control for tracking sinusoidal references and its application to trajectory tracking
di: Krupa, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Krupa, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Remarks on the Polyak-Lojasiewicz inequality and the convergence of gradient systems
di: de Oliveira, Arthur Castello B., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Oliveira, Arthur Castello B., et al.
Pubblicazione: (2025)
Q-learning-based Model-free Safety Filter
di: Sue, Guo Ning, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sue, Guo Ning, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automated Heuristic Design for Unit Commitment Using Large Language Models
di: Lv, Junjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lv, Junjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven HVAC Control Using Symbolic Regression: Design and Implementation
di: Ozawa, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ozawa, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2023)
DRL-Based Resource Allocation for Energy-Efficient IRS-Assisted UAV Spectrum Sharing Systems
di: Wang, Yiheng
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yiheng
Pubblicazione: (2025)
Trusted Routing for Blockchain-Empowered UAV Networks via Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
di: Jia, Ziye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Ziye, et al.
Pubblicazione: (2025)
How to discretize continuous state-action spaces in Q-learning: A symbolic control approach
di: Alaoui, Sadek Belamfedel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alaoui, Sadek Belamfedel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Communication and Control Co-Design in 6G: Sequential Decision-Making with LLMs
di: Chen, Xianfu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xianfu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributionally Robust Control with End-to-End Statistically Guaranteed Metric Learning
di: Wu, Jingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Jingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Analysis and Design for Autonomous Vehicles Subject to Imperfect AI-Based Perception
di: Yan, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatio-Temporal Attention Enhanced Multi-Agent DRL for UAV-Assisted Wireless Networks with Limited Communications
di: Chen, Che, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Che, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms
di: Shaham, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shaham, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Physical spline for denoising object trajectory data by combining splines, ML feature regression and model knowledge
di: Torzewski, Jonas
Pubblicazione: (2025) -
Towards a constructive framework for control theory
di: Osinenko, Pavel
Pubblicazione: (2025) -
Testing predictive automated driving systems: lessons learned and future recommendations
di: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Adaptive traffic signal control optimization using a novel road partition and multi-channel state representation method
di: Deng, Maojiang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
PowerLens: Taming LLM Agents for Safe and Personalized Mobile Power Management
di: Feng, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)