Salvato in:
| Autori principali: | Nice, Matthew W., Gunter, George, Ji, Junyi, Zhang, Yuhang, Bunting, Matthew, Barbour, Will, Sprinkle, Jonathan, Work, Dan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2401.15818 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SAILing CAVs: Speed-Adaptive Infrastructure-Linked Connected and Automated Vehicles
di: Nice, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Nice, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2023)
Calibrating Adaptive Smoothing Methods for Freeway Traffic Reconstruction
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test
di: Jang, Kathy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jang, Kathy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stop-and-go wave super-resolution reconstruction via iterative refinement
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Incorporating Ephemeral Traffic Waves in A Data-Driven Framework for Microsimulation in CARLA
di: Richardson, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Richardson, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)
Emission reduction potential of freeway stop-and-go wave smoothing
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
OpenTwinMap: An Open-Source Digital Twin Generator for Urban Autonomous Driving
di: Richardson, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Richardson, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)
Phase Re-service in Reinforcement Learning Traffic Signal Control
di: Zhang, Zhiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scalable analysis of stop-and-go waves: Representation, measurements and insights
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Estimation of Kinematic Motion from Dashcam Footage
di: Zhang, Evelyn, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Evelyn, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety Perspective on Assisted Lane Changes: Insights from Open-Road, Live-Traffic Experiments
di: Mattas, Konstantinos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mattas, Konstantinos, et al.
Pubblicazione: (2025)
FT-AED: Benchmark Dataset for Early Freeway Traffic Anomalous Event Detection
di: Coursey, Austin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Coursey, Austin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Noise-Aware Generative Microscopic Traffic Simulation
di: Jayawardana, Vindula, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jayawardana, Vindula, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rolling Ahead Diffusion for Traffic Scene Simulation
di: Liu, Yunpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yunpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Designing, simulating, and performing the 100-AV field test for the CIRCLES consortium: Methodology and Implementation of the Largest mobile traffic control experiment to date
di: Ameli, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ameli, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physics-infused Learning for Aerial Manipulator in Winds and Near-Wall Environments
di: Zhang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)
FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy
di: Sun, Luzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Luzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Trajectory Generation and Hybrid Lyapunov-Based Control for Hopping Robots
di: Woodward, Matthew
Pubblicazione: (2025)
di: Woodward, Matthew
Pubblicazione: (2025)
Differential Barometric Altimetry for Submeter Vertical Localization and Floor Recognition Indoors
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Active Sensing Strategy: Multi‐Modal, Multi‐Robot Source Localization and Mapping in Real‐World Settings With Fixed One‐Way Switching
di: Vu Phi Tran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vu Phi Tran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Sensing Strategy: Multi-Modal, Multi-Robot Source Localization and Mapping in Real-World Settings with Fixed One-Way Switching
di: Tran, Vu Phi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tran, Vu Phi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-World Deployment and Assessment of a Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Variable Speed Limit Control System
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
CrashSight: A Phase-Aware, Infrastructure-Centric Video Benchmark for Traffic Crash Scene Understanding and Reasoning
di: Gan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
LCSim: A Large-Scale Controllable Traffic Simulator
di: Zhang, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generative Graphical Inverse Kinematics
di: Limoyo, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Limoyo, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2022)
Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance With Spheres
di: Kwon, Yongseok, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kwon, Yongseok, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Trajectory Forecasting and Generation with Conditional Flow Matching
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Robotic Haptic Proxies in Virtual Reality
di: Godden, Eric, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Godden, Eric, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots
di: Burns, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Burns, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Control of a High-Performance Hopping Robot
di: Burns, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Burns, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2023)
Hierarchical Speed Planner for Automated Vehicles: A Framework for Lagrangian Variable Speed Limit in Mixed Autonomy Traffic
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
RL-Based Coverage Path Planning for Deformable Objects on 3D Surfaces
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributed State Estimation for Vision-Based Cooperative Slung Load Transportation in GPS-Denied Environments
di: Pence, Jack R., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pence, Jack R., et al.
Pubblicazione: (2026)
A Bayesian Modeling Framework for Estimation and Ground Segmentation of Cluttered Staircases
di: Sriganesh, Prasanna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sriganesh, Prasanna, et al.
Pubblicazione: (2025)
HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation
di: Tan, Xiangshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Xiangshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Longitudinal Control Volumes: A Novel Centralized Estimation and Control Framework for Distributed Multi-Agent Sorting Systems
di: Maier, James, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Maier, James, et al.
Pubblicazione: (2024)
Characterizing Perspective Error in Voxel-Based Lidar Scan Matching
di: Rife, Jason, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rife, Jason, et al.
Pubblicazione: (2024)
Correcting Motion Distortion for LIDAR HD-Map Localization
di: McDermott, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: McDermott, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Certifably Correct Algorithm for Generalized Robot-World and Hand-Eye Calibration
di: Wise, Emmett, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wise, Emmett, et al.
Pubblicazione: (2025)
Versatile Behavior Diffusion for Generalized Traffic Agent Simulation
di: Huang, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
SAILing CAVs: Speed-Adaptive Infrastructure-Linked Connected and Automated Vehicles
di: Nice, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Calibrating Adaptive Smoothing Methods for Freeway Traffic Reconstruction
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test
di: Jang, Kathy, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Stop-and-go wave super-resolution reconstruction via iterative refinement
di: Ji, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Incorporating Ephemeral Traffic Waves in A Data-Driven Framework for Microsimulation in CARLA
di: Richardson, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)