Buchumschlag

FIMP: Future Interaction Modeling for Multi-Agent Motion Prediction

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Woo, Sungmin, Kim, Minjung, Kim, Donghyeong, Jang, Sungjun, Lee, Sangyoun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

MoRGS: Efficient Per-Gaussian Motion Reasoning for Streamable Dynamic 3D Scenes
von: Lee, Wonjoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Revisiting Weakly-Supervised Video Scene Graph Generation via Pair Affinity Learning
von: Kang, Minseok, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cross Pseudo Labeling For Weakly Supervised Video Anomaly Detection
von: Lee, Dayeon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Empower Words: DualGround for Structured Phrase and Sentence-Level Temporal Grounding
von: Kang, Minseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Unsupervised Video Object Segmentation via Fake Flow Generation
von: Cho, Suhwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DualFocus: Depth from Focus with Spatio-Focal Dual Variational Constraints
von: Woo, Sungmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ProDepth: Boosting Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth with Probabilistic Fusion
von: Woo, Sungmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CRiM-GS: Continuous Rigid Motion-Aware Gaussian Splatting from Motion-Blurred Images
von: Lee, Jungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OTT-Vid: Optimal Transport Temporal Token Compression for Video Large Language Models
von: Kang, Minseok, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DepthFlow: Exploiting Depth-Flow Structural Correlations for Unsupervised Video Object Segmentation
von: Cho, Suhwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoMoGaussian: Continuous Motion-Aware Gaussian Splatting from Motion-Blurred Images
von: Lee, Jungho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sparse-DeRF: Deblurred Neural Radiance Fields from Sparse View
von: Lee, Dogyoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniRobotHome: A Multi-Camera Platform for Real-Time Multiadic Human-Robot Interaction
von: Lee, Junyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Context-Based Visual-Language Place Recognition
von: Woo, Soojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HERE: Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization
von: Lee, Taekbeom, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt Ensemble for Embodied Agents
von: Choi, Wonje, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenCLIP: Generalizing CLIP Prompts for Zero-shot Anomaly Detection
von: Kim, Donghyeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model
von: Won, John, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Category-level Neural Field for Reconstruction of Partially Observed Objects in Indoor Environment
von: Lee, Taekbeom, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Transmotion: Pre-trained Model for Human Motion Prediction
von: Gao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Post-Training and Test-Time Scaling of Generative Agent Behavior Models for Interactive Autonomous Driving
von: Seong, Hyunki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Forcing for Multi-Agent Interaction Sequence Modeling
von: Maluleke, Vongani H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

GOTPR: General Outdoor Text-based Place Recognition Using Scene Graph Retrieval with OpenStreetMap
von: Jung, Donghwi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HBRB-BoW: A Retrained Bag-of-Words Vocabulary for ORB-SLAM via Hierarchical BRB-KMeans
von: Lee, Minjae, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SMURF: Continuous Dynamics for Motion-Deblurring Radiance Fields
von: Lee, Jungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Integrating Specialized and Generic Agent Motion Prediction with Dynamic Occupancy Grid Maps
von: Asghar, Rabbia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
von: Kim, Hanjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Context-Nav: Context-Driven Exploration and Viewpoint-Aware 3D Spatial Reasoning for Instance Navigation
von: Jang, Won Shik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DreamGrasp: Zero-Shot 3D Multi-Object Reconstruction from Partial-View Images for Robotic Manipulation
von: Kim, Young Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application
von: Jang, Hyesu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Dual Process VLA: Efficient Robotic Manipulation Leveraging VLM
von: Han, ByungOk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PhysHanDI: Physics-Based Reconstruction of Hand-Deformable Object Interactions
von: Lee, Jihyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-modal Motion Prediction using Temporal Ensembling with Learning-based Aggregation
von: Hong, Kai-Yin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Explainable Adversarial-Robust Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
von: Kim, Ju-Young, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
von: Kim, Junghyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

JointMotion: Joint Self-Supervision for Joint Motion Prediction
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Treating Motion as Option with Output Selection for Unsupervised Video Object Segmentation
von: Cho, Suhwan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VPOcc: Exploiting Vanishing Point for 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Kim, Junsu, et al.
Veröffentlicht: (2024)