Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Atanassov, Vassil, Ding, Jiatao, Kober, Jens, Havoutis, Ioannis, Della Santina, Cosimo
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2401.16337