Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Atanassov, Vassil, Ding, Jiatao, Kober, Jens, Havoutis, Ioannis, Della Santina, Cosimo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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