A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lotfi, Faraz, Virji, Khalil, Dudek, Nicholas, Dudek, Gregory |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
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| Sujets: | |
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