Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Zhongyu, Peng, Xue Bin, Abbeel, Pieter, Levine, Sergey, Berseth, Glen, Sreenath, Koushil
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2401.16889