Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Li, Zhongyu, Peng, Xue Bin, Abbeel, Pieter, Levine, Sergey, Berseth, Glen, Sreenath, Koushil
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!