Buchumschlag

MAkEable: Memory-centered and Affordance-based Task Execution Framework for Transferable Mobile Manipulation Skills

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pohl, Christoph, Reister, Fabian, Peller-Konrad, Fabian, Asfour, Tamim
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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