Casting manipulation of unknown string by robot arm
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tabata, Kenta, Seki, Hiroaki, Tsuji, Tokuo, Hiramitsu, Tatsuhiro |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2021)
Biomimetic Mantaray robot toward the underwater autonomous -- Experimental verification of swimming and diving by flapping motion -
di: Tabata, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tabata, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2024)
Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2022)
Invariant filtering for wheeled vehicle localization with unknown wheel radius and unknown GNSS lever arm
di: Chauchat, Paul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chauchat, Paul, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments
di: Yu, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yu, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning
di: Tsuji, Toshiaki
Pubblicazione: (2024)
di: Tsuji, Toshiaki
Pubblicazione: (2024)
Safe mobility support system using crowd mapping and avoidance route planning using VLM
di: Saito, Sena, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Saito, Sena, et al.
Pubblicazione: (2026)
A metric for characterizing the arm nonuse workspace in poststroke individuals using a robot arm
di: Dennler, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dennler, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Maintenance automation: methods for robotics manipulation planning and execution
di: Friedrich, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Friedrich, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Is an object-centric representation beneficial for robotic manipulation ?
di: Chapin, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chapin, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations
di: Nishimura, Toshihiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nishimura, Toshihiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Examining the legibility of humanoid robot arm movements in a pointing task
di: Lúčny, Andrej, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lúčny, Andrej, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Dynamic Parameter Learning of manipulator robots
di: Elseiagy, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elseiagy, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Cosserat-based deformation control for robotic manipulation of linear objects
di: Artinian, Azad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Artinian, Azad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Anomaly detection for generic failure monitoring in robotic assembly, screwing and manipulation
di: Grambow, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grambow, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
A low-cost and lightweight 6 DoF bimanual arm for dynamic and contact-rich manipulation
di: Kim, Jaehyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Jaehyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation
di: Zou, Yanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zou, Yanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators
di: Wullt, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wullt, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety filtering of robotic manipulation under environment uncertainty: a computational approach
di: Johansson, Anna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Johansson, Anna, et al.
Pubblicazione: (2025)
A thin and soft optical tactile sensor for highly sensitive object perception
di: Shen, Yanchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shen, Yanchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Path Following Control System of Line-of-Sight Guidance for Robotic Dolphin with Multi-Link Mechanism in Underwater Simulator
di: Asada, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Asada, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2026)
A comprehensive control architecture for semi-autonomous dual-arm robots in agriculture settings
di: Palmieri, Jozsef, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Palmieri, Jozsef, et al.
Pubblicazione: (2025)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Wiping: Adaptive contact-rich manipulation through few-shot imitation learning with Force-Torque feedback and pre-trained object representations
di: Tsuji, Chikaha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tsuji, Chikaha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Teleoperation of a robotic manipulator in peri-personal space: a virtual wand approach
di: Poignant, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Poignant, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
A versatile robotic hand with 3D perception, force sensing for autonomous manipulation
di: Correll, Nikolaus, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Correll, Nikolaus, et al.
Pubblicazione: (2024)
A multi-modal tactile fingertip design for robotic hands to enhance dexterous manipulation
di: Xu, Zhuowei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zhuowei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances
di: Wu, Haiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Haiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot
di: Wolniakowski, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wolniakowski, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hands-free teleoperation of a nearby manipulator through a virtual body-to-robot link
di: Poignant, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Poignant, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bridging VLM and KMP: Enabling Fine-grained robotic manipulation via Semantic Keypoints Representation
di: Zhu, Junjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Junjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators: experimental evaluation with a 37 DoF dual-arm quadruped
di: Dadiotis, Ioannis, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dadiotis, Ioannis, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robustness study of the bio-inspired musculoskeletal arm robot based on the data-driven iterative learning algorithm
di: Yuan, Jianbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Jianbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Re-purposing a modular origami manipulator into an adaptive physical computer for machine learning and robotic perception
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Joint torques prediction of a robotic arm using neural networks
di: d'Addato, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: d'Addato, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing
di: Redondo-Verdú, Celia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Redondo-Verdú, Celia, et al.
Pubblicazione: (2024)
A cable‐driven underwater robotic system for delicate manipulation of marine biology samples
di: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
di: O'Neill, Cormac, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: O'Neill, Cormac, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tell and show: Combining multiple modalities to communicate manipulation tasks to a robot
di: Vanc, Petr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vanc, Petr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2021) -
Biomimetic Mantaray robot toward the underwater autonomous -- Experimental verification of swimming and diving by flapping motion -
di: Tabata, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation
di: Kim, Heecheol, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Invariant filtering for wheeled vehicle localization with unknown wheel radius and unknown GNSS lever arm
di: Chauchat, Paul, et al.
Pubblicazione: (2024)