Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Kejia, Bing, Zhenshan, Wu, Yansong, Wu, Fan, Zhang, Liding, Haddadin, Sami, Knoll, Alois
Format: Preprint
Publié: 2024
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