Multi-Camera Asynchronous Ball Localization and Trajectory Prediction with Factor Graphs and Human Poses
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xiao, Qingyu, Zaidi, Zulfiqar, Gombolay, Matthew |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
UPTor: Unified 3D Human Pose Dynamics and Trajectory Prediction for Human-Robot Interaction
di: Nilavadi, Nisarga, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nilavadi, Nisarga, et al.
Pubblicazione: (2025)
MINT-RVAE: Multi-Cues Intention Prediction of Human-Robot Interaction using Human Pose and Emotion Information from RGB-only Camera Data
di: Mohsen, Farida, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mohsen, Farida, et al.
Pubblicazione: (2025)
Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
di: Rao, Prateeth, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rao, Prateeth, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unified Human Localization and Trajectory Prediction with Monocular Vision
di: Luan, Po-Chien, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luan, Po-Chien, et al.
Pubblicazione: (2025)
Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
di: Li, Min, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Min, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Dynamics of a Ball with Differentiable Factor Graph and Roto-Translational Invariant Representations
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spiking Patches: Asynchronous, Sparse, and Efficient Tokens for Event Cameras
di: Øhrstrøm, Christoffer Koo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Øhrstrøm, Christoffer Koo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Certified Human Trajectory Prediction
di: Bahari, Mohammadhossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahari, Mohammadhossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
Keypoint-based Dynamic Object 6-DoF Pose Tracking via Event Camera
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-view Pose Fusion for Occlusion-Aware 3D Human Pose Estimation
di: Bragagnolo, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bragagnolo, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction
di: Saadatnejad, Saeed, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Saadatnejad, Saeed, et al.
Pubblicazione: (2023)
Graph-based Trajectory Prediction with Cooperative Information
di: Strohbeck, Jan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Strohbeck, Jan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Joint Spatial-Temporal Calibration for Camera and Global Pose Sensor
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
CtRNet-X: Camera-to-Robot Pose Estimation in Real-world Conditions Using a Single Camera
di: Lu, Jingpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Jingpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
DynamicPose: Real-time and Robust 6D Object Pose Tracking for Fast-Moving Cameras and Objects
di: Liang, Tingbang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Tingbang, et al.
Pubblicazione: (2025)
PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
di: Dong, Siyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Siyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
di: Liu, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboPCA: Pose-centered Affordance Learning from Human Demonstrations for Robot Manipulation
di: Xiao, Zhanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Zhanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
CNN-Based Camera Pose Estimation and Localisation of Scan Images for Aircraft Visual Inspection
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Xueyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
KGpose: Keypoint-Graph Driven End-to-End Multi-Object 6D Pose Estimation via Point-Wise Pose Voting
di: Jeong, Andrew
Pubblicazione: (2024)
di: Jeong, Andrew
Pubblicazione: (2024)
Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
di: Allegro, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Allegro, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlyPose: Towards Robust Human Pose Estimation From Aerial Views
di: Farooq, Hassaan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Farooq, Hassaan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
di: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Pubblicazione: (2023)
PoseINN: Realtime Visual-based Pose Regression and Localization with Invertible Neural Networks
di: Zang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Graph-based Robot Localization Using a Graph Neural Network with a Floor Camera and a Feature Rich Industrial Floor
di: Brämer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brämer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Simple Algebraic Solution for Estimating the Pose of a Camera from Planar Point Features
di: Bouazza, Tarek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bouazza, Tarek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improved Scene Landmark Detection for Camera Localization
di: Do, Tien, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Do, Tien, et al.
Pubblicazione: (2024)
GoIRL: Graph-Oriented Inverse Reinforcement Learning for Multimodal Trajectory Prediction
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Efficient LiDAR-Camera Fusion Network for Multi-Class 3D Dynamic Object Detection and Trajectory Prediction
di: He, Yushen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Yushen, et al.
Pubblicazione: (2025)
APR-Transformer: Initial Pose Estimation for Localization in Complex Environments through Absolute Pose Regression
di: Ravuri, Srinivas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ravuri, Srinivas, et al.
Pubblicazione: (2025)
MV-SSM: Multi-View State Space Modeling for 3D Human Pose Estimation
di: Chharia, Aviral, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chharia, Aviral, et al.
Pubblicazione: (2025)
Incremental Joint Learning of Depth, Pose and Implicit Scene Representation on Monocular Camera in Large-scale Scenes
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Context-aware Multi-task Learning for Pedestrian Intent and Trajectory Prediction
di: Munir, Farzeen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Munir, Farzeen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Recent Advances in Multi-Agent Human Trajectory Prediction: A Comprehensive Review
di: Finet, Céline, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Finet, Céline, et al.
Pubblicazione: (2025)
Monocular Person Localization under Camera Ego-motion
di: Zhan, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhan, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniRobotHome: A Multi-Camera Platform for Real-Time Multiadic Human-Robot Interaction
di: Lee, Junyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Junyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2024)
EF-Calib: Spatiotemporal Calibration of Event- and Frame-Based Cameras Using Continuous-Time Trajectories
di: Wang, Shaoan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Shaoan, et al.
Pubblicazione: (2024)
MonoSE(3)-Diffusion: A Monocular SE(3) Diffusion Framework for Robust Camera-to-Robot Pose Estimation
di: Zhu, Kangjian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Kangjian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
UPTor: Unified 3D Human Pose Dynamics and Trajectory Prediction for Human-Robot Interaction
di: Nilavadi, Nisarga, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MINT-RVAE: Multi-Cues Intention Prediction of Human-Robot Interaction using Human Pose and Emotion Information from RGB-only Camera Data
di: Mohsen, Farida, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
di: Rao, Prateeth, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Unified Human Localization and Trajectory Prediction with Monocular Vision
di: Luan, Po-Chien, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
di: Li, Min, et al.
Pubblicazione: (2024)