Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ginting, Muhammad Fadhil, Fan, David D., Kim, Sung-Kyun, Kochenderfer, Mykel J., Agha-mohammadi, Ali-akbar
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2401.17191